该演讲环绕机械人范畴的减速器展开研究，阐述了减速器的分类、行业成长示状、市场前景以及正在机械人行业的使用环境。减速器做为机械传动的环节部件，可分为一般传动减速器和细密减速器，此中细密减速器包罗谐波减速器、RV减速器和细密减速器，它们因各自的布局和手艺特点，正在分歧使用范畴阐扬感化，正在机械人范畴，谐波减速器合用于轻负载部位，二者相辅相成 。政策方面，国度和处所公布了多项政策支撑减速器行业成长，如鞭策手艺攻关、提拔产质量量、为行业成长创制了优良的政策。从财产链来看，中逛是浩繁制制厂商，下逛使用普遍，包罗工业机械人、细密机床等多个范畴。目前，我国减速器市场规模呈增加趋向，此中RV减速器市场集中度高，海外企业从导，国内企业次要集中正在中低端市场，但跟着手艺提拔，将来占比无望提高；谐波减速器供需缺口大，海外品牌占领较大市场份额，不外国内企业凭仗手艺升级、性价比高和产能扩大等劣势，市占率也有提拔空间。正在机械人行业，跟着制制业苏醒和从动化转型推进，其销量将进一步回暖；人形机械人成长敏捷，若实现规模化量产，将为减速器行业带来庞大的市场提拔空间，以特斯拉人形机械报酬例，估计2025 - 2027年其用减速器市场规模按分歧维度测算均有大幅增加。