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专利摘要显示，本申请一种机械腿及其机械人，机械腿包罗第一腿部机构、第二腿部机构和至第n腿部机构，当机械腿的腿利益于最长时，第一腿部机构至第n腿部机构自上而下设置；第一腿部机构用于取机械人的机身动弹毗连；第二腿部机构用于取第一腿部机构滑动毗连；依此类推，第n腿部机构取第n‑1腿部机构滑动毗连，毗连于第n腿部机构的下端并取第n腿部机构动弹毗连；第一驱动机构，第二电机、传动轮组件和一条柔性传动件，上下标的目的为第一腿部机构的延长标的目的。
金融界2025年3月27日动静，国度学问产权局消息显示，公开号CN 119682875 A，申请日期为2024年5月。
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